Обувь с каблуками или без них, которая закрывает ногу не выше щиколотки получила название туфли. Более высокая обувь — ботинки, полусапожки или ботильоны, а ещё обувь повыше — сапоги.
Как таковая обувь появилась на западе Евразии в эпоху палеолита. Теория эта основана на некоторых особенностях изменения скелета человека. Тринакус Эрик — историк, предположил появление обуви, делая выводы на основе изменения формы стопы человека.
Зарождение культуры женской обуви древних государств представляется весьма интересным. В Японии длительный период времени весьма популярными были «гета» — деревянные сандалии, которые повсюду носили слуги и их господа.
Показателем статуса женщины в Индии являлись туфли. Они одевались лишь в особых, праздничных случаях: религиозные торжества, приемы важных гостей, семейные праздники. В Китае появлению обуви для женщин предшествовала традиция бинтовать стопу женщины, тем самым делая её зрительно меньше.
Древние римляне использовали туфли, которые закрывали всю ногу или же сандалии, которые прикрывали только подошву ноги. В средневековой Европе сначала можно было наблюдать тяжелые, тупоносые башмаки с каблуками из дерева, а немного позже — изящные, легкие туфельки из бархата, парчи, шелка и кожи.